Asal Pallavas tidak pernah ditentukan dengan pasti. Sejumlah lagenda dikaitkan dengan asal mereka. Sungguhpun mereka meninggalkan praśastis (karangan "pujian") epilog mengenai dinasti mereka, sejarahwan turut bertelagah mengenai turutan kronologinya. Pallava memerintah Selatan Andhra Pradesh dan Tamil Nadu Utara. Mereka disebut dalam karya Tempoh Sangam terpilih dan dalam beberapa ukiran dan (“muniments“) kepingan tembaga.